ABB工业机器人课程

ABB工业机器人课程
◆ 培训对象
1．初中、高中、中专、大专、本科、研究生在校或毕业生
2．初级、中级、高级或技师电工
3．电气安装、维护或设计人员
4．机械维护、安装或设计人员
5．有志于从事电气自动化工作的人员
◆ 培训目标
学习结束后，胜任由ABB机器人组建的一般控制系统通过云端进行监控和远程维护
◆ 授课方式：接地气的授课
由鼻祖级大师张运刚老师亲自授课（名师出高徒）、手把手地引导，学员动手操作反复实践、现场设备编程调试训练，互相讨论辩证在既轻松热烈的学习氛围中不知不觉地学会。
接地气的授课，先老师讲解，后学员马上动手上级实验验证，从实际操作中领会

◆ 课程内容

1. ABB机器人的介绍及应用

2.ABB机器人RobotStudio编程软件
1)   安装RobotStudio软件
2)   全功能授权版RobotStudio中创建机器人系统
3)   在基本版RobotStudio中创建机器人系统
4)   机器人编程软件RobotStudio的在线编程调试

        5)   机器人编程软件RobotStudio的离线编程仿真

2. ABB机器人示教器
1） ABB示教器的各部细分介绍
2）   示教器状态的切换
3）   通过示教器设定机器人系统的日期
4）   通过示教器查看系统状态信息与事件日志信息
5）   通过示教器操作ABB机器人系统的备份与恢复
6）   通过示教器对机器人进行的基本运动操作
7）   通过示教器对ABB机器人转数计数器更新操作

    8）   示教器可编程按钮的应用

3. 机器人的操作
1）   ABB机器人手动操纵：1/2/3/4/5/6各轴单轴运动
2）   ABB机器人手动操纵：X/Y/Z直线运动
3）   ABB机器人手动操纵的速度设置

4. ABB机器人坐标系

    1）   定义工件坐标
2）   定义工具坐标
3）   定义有效载荷

5. ABB机器人   I/O板

    1）   I/O板的种类
2）   I/O板安装和配置
3）   常用I/O变量声明

6. ABB机器人的程序数据

    1）   建立程序数据
2）   程序数据类型
3）   程序数据设定

7. ABB机器人编程

    1）   主程序/子程序/中断程序
2）   RAPID指令学习
3）   简单轨迹动作编程

    3）   按照指定路径轨迹编程

    4）   搬系统作编程

8. 综合PLC、视觉进行机器人的控制系统

9.   ABB机器人的日常保养和维护
◆ 实例要求和内容
教学过程中涉及项目实例的学习要求是：选型、按图接线、编程及在设备上调试和操作
具体的实例最少下面包括下面项目：
1．通过示教器操作机器人
2．通过示教器编程控制机器人
3．通过软件RobotStudio编程控制机器人
◆ 张运刚技术培训承诺：一次报名终身受益

我们是交友式培训包学会，万一一期学不会，我们承诺允许多期学习或者分期学习。张运刚本人就是高技术的，亲自打造一个自动化终生工作平台，从入门到找工作，以及在工作中遇到的技术问题，我们承诺一直跟踪指导。指导的形式包括：电话、微信、QQ、微信学员群、QQ学员群、通过电脑远程以及回到教学现场演示讲解，直到学会为止。